Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires - AUT106
Contenu
Objectifs
Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.
Programme
Introduction à la représentation d'état
- Modélisation d'un système par la représentation d'état
- Commandabilité, observabilité
- Pôles et zéros d'un système d'état. Stabilité
- Placement de pôles par retour d'état. Adjonction d'un terme intégral
- Commande à retour d'état et observateur
- Transformées en z et en w
- Discrétisation d'un système
- Stabilité d'un système discrétisé
- Placement de pôles appliqué à un système discrétisé
Validation / certification préparée
- Niveau d'entrée : Sans niveau spécifique
- Niveau de sortie : Sans niveau spécifique
Dates et lieux de formation
Ploufragan
22
du 13/10/2025
au 14/02/2026
au 14/02/2026
N° session
2040877S
Organisme de formation :
CNAM DE BRETAGNE
09 72 31 13 12
09 72 31 13 12
Lieu de formation :
CNAM DE BRETAGNE
2 Rue Camille Guérin
22 Ploufragan
2 Rue Camille Guérin
22 Ploufragan
Organisation :
- Entrée sortie permanente
- 45 heures
- Formation entièrement à distance
Dispositif(s) / Financements :
Financement autre (Entreprises, Individuels, AIF...)
Publics :
Demandeur d'emploi ; Salarié ; Tout public
Rythme :
Cours du soir
Type de parcours :
Modulaire
Durée :
45 heures.
Prérequis :
Avoir le niveau de l'UE Automatisme Industriel AUT104 (connaissances de base en commande et régulation des systèmes continus linéaires). Maîtriser le calcul matriciel.
Source : GREF Bretagne #1301756F
