Modélisation et contrôle des systèmes électriques - EEP104

Objectifs

La modélisation des systèmes électrotechniques est indispensable à la compréhension et la commande de ces dispositifs. Le choix des modèles et l'analyse critique des résultats des simulations sera au coeur de cette UE. L'UE a pour objectif une approche système des dispositifs de motorisation électrique et de transport de l'énergie électrique.

Etre capable de comprendre les principes de modélisation des systèmes triphasés, application à la modélisation des convertisseurs électromécaniques.

Programme

Automatique séquentielle : 30h

• Les Automates Programmables Industriels (API) :
  • Architecture et description d’un API,
  • Choix des cartes d’entrées/sorties ; adaptation aux systèmes industriels,
  • Outils de programmation séquentielle, Programmation de grafcet,
• Prise en main d’un outil de programmation (M3Soft de chez Crouzet gratuit par exemple),
• Exemples :
  • Commande Tout Ou Rien d’un four : Analyse du cahier des charges, Analyse fonctionnelle, Grafcet, Programmation, Simulation, Contrôle réel sur four (si possible),
  • Démarrage d’un moteur : A partir d’un cahier des charges, démarrage et contrôle d’un moteur triphasé.

• Analyse et simulation de systèmes électriques linéaires de premier et second ordre
• Analyse et simulation de systèmes bouclés : Régulation, Critères de performances, Synthèse de correcteurs
• Identification, modélisation et simulation de systèmes électrotechniques
• Exemples de systèmes étudiés
  • Asservissement de courant avec un hacheur
  • Asservissement de couple / vitesse / position d’une machine électrique associée à son convertisseur statique