Modélisation et commande de systèmes robotiques - ROB201
Contenu
Objectifs
Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.
Programme
Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.
Validation / certification préparée
- Niveau d'entrée : Sans niveau spécifique
- Niveau de sortie : Sans niveau spécifique
Dates et lieux de formation
Ploufragan
22
du 13/10/2025
au 14/02/2026
au 14/02/2026
N° session
2050242S
Organisme de formation :
CNAM DE BRETAGNE
09 72 31 13 12
09 72 31 13 12
Lieu de formation :
CNAM DE BRETAGNE
2 Rue Camille Guérin
22 Ploufragan
2 Rue Camille Guérin
22 Ploufragan
Organisation :
- Entrée sortie permanente
- 45 heures
- Formation entièrement à distance
Dispositif(s) / Financements :
Financement autre (Entreprises, Individuels, AIF...)
Publics :
Demandeur d'emploi ; Salarié ; Tout public
Rythme :
Cours du soir
Type de parcours :
Modulaire
Durée :
45 heures.
Prérequis :
-
Source : GREF Bretagne #1903164F
