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Conception et mise en oeuvre de commandes distribuées temps réel - AUT209

Réf. : 1701980F Mise à jour : 10 juillet 2024

Contenu

Objectifs

Acquérir la maîtrise de méthodes et d'outils pour la conception et la mise en oeuvre d'applications temps réel en automatique.
Connaitre le contexte technologique des véhicules autonomes
Savoir modéliser la dynamique d'un véhicule autonome
Connaitre les bases du pilotage temps réel d'un véhicule autonome
Simuler un véhicule autonome

Programme

Approfondissement de concepts fondamentaux mis en oeuvre dans les systèmes temps réel multitâches
Ordonnancement temps réel des tâches,
Évaluation des contraintes de temps,
Gestion des entrées/sorties.

Méthodes de spécification et de conception des systèmes temps réel complexes
Introduction aux méthodes d'analyse structurée,
Initiation à la modélisation des applications temps réel.

Formation à RTX (2ème partie)
Horloges et timers,
Gestion des interruptions,
Gestion des ports d'entrées/sorties,

Etude détaillée d'une architecture logicielle type pour les applications de contrôle/commande
Etude de réseaux de terrain (WorldFIP, Profibus, CAN) et de l'interface socket TCP/IP : mise en oeuvre pour la réalisation de systèmes de commande temps réel distribuée.
Conception, réalisation et mise en oeuvre de systèmes de commande temps réel pour l'automatisation de maquettes pédagogiques.

Validation / certification préparée

  • Niveau d'entrée : Sans niveau spécifique
  • Niveau de sortie : Sans niveau spécifique

Dates et lieux de formation

Organisme de formation : CNAM DE BRETAGNE
09 72 31 13 12
Lieu de formation : CNAM DE BRETAGNE
20 avenue Victor Le Gorgeu
29 Brest
Organisation :
  • Entrée sortie permanente
  • 45 heures
  • Formation entièrement à distance
Dispositif(s) / Financements : Financement autre (Entreprises, Individuels, AIF...)
Publics : Demandeur d'emploi ; Salarié ; Tout public
Type de parcours : Modulaire
Durée : 45 heures.
Prérequis : Avoir le niveau des UE: "Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain" (AUT107) "Introduction aux réseaux informatiques et de terrain" (UTC303) "Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT104) "Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT106)
Organisme de formation : CNAM DE BRETAGNE
09 72 31 13 12
Lieu de formation : CNAM DE BRETAGNE
1 Rue du Muguet
22 Lannion
Organisation :
  • Entrée sortie permanente
  • 45 heures
  • Formation entièrement à distance
Dispositif(s) / Financements : Financement autre (Entreprises, Individuels, AIF...)
Publics : Demandeur d'emploi ; Salarié ; Tout public
Type de parcours : Modulaire
Durée : 45 heures.
Prérequis : Avoir le niveau des UE: "Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain" (AUT107) "Introduction aux réseaux informatiques et de terrain" (UTC303) "Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT104) "Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT106)
Organisme de formation : CNAM DE BRETAGNE
09 72 31 13 12
Lieu de formation : CNAM DE BRETAGNE
32 Rue René Lote
Bât. 1
56 Lorient
Organisation :
  • Entrée sortie permanente
  • 45 heures
  • Formation entièrement à distance
Dispositif(s) / Financements : Financement autre (Entreprises, Individuels, AIF...)
Publics : Demandeur d'emploi ; Salarié ; Tout public
Type de parcours : Modulaire
Durée : 45 heures.
Prérequis : Avoir le niveau des UE: "Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain" (AUT107) "Introduction aux réseaux informatiques et de terrain" (UTC303) "Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT104) "Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT106)
Organisme de formation : CNAM DE BRETAGNE
09 72 31 13 12
Lieu de formation : CNAM DE BRETAGNE
3 Rue du Clos Courtel
35 RENNES
Organisation :
  • Entrée sortie permanente
  • 45 heures
  • Formation entièrement à distance
Dispositif(s) / Financements : Financement autre (Entreprises, Individuels, AIF...)
Publics : Demandeur d'emploi ; Salarié ; Tout public
Type de parcours : Modulaire
Durée : 45 heures.
Prérequis : Avoir le niveau des UE: "Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain" (AUT107) "Introduction aux réseaux informatiques et de terrain" (UTC303) "Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT104) "Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT106)
Organisme de formation : CNAM DE BRETAGNE
09 72 31 13 12
Lieu de formation : CNAM DE BRETAGNE
2 rue Camille Guérin
22 PLOUFRAGAN
Organisation :
  • Entrée sortie permanente
  • 45 heures
  • Formation entièrement à distance
Dispositif(s) / Financements : Financement autre (Entreprises, Individuels, AIF...)
Publics : Demandeur d'emploi ; Salarié ; Tout public
Type de parcours : Modulaire
Durée : 45 heures.
Prérequis : Avoir le niveau des UE: "Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain" (AUT107) "Introduction aux réseaux informatiques et de terrain" (UTC303) "Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT104) "Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT106)
Organisme de formation : CNAM DE BRETAGNE
09 72 31 13 12
Lieu de formation : CNAM DE BRETAGNE
9 Rue du Commandant Charcot
56 Vannes
Organisation :
  • Entrée sortie permanente
  • 45 heures
  • Formation entièrement à distance
Dispositif(s) / Financements : Financement autre (Entreprises, Individuels, AIF...)
Publics : Demandeur d'emploi ; Salarié ; Tout public
Type de parcours : Modulaire
Durée : 45 heures.
Prérequis : Avoir le niveau des UE: "Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain" (AUT107) "Introduction aux réseaux informatiques et de terrain" (UTC303) "Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT104) "Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT106)
Source : GREF Bretagne #1701980F
CNAM DE BRETAGNE 2 Rue Camille Guérin
22440 PLOUFRAGAN
09 72 31 13 12 http://www.cnam-bretagne.fr
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