Conception et mise en oeuvre de commandes distribuées temps réel - AUT209
Contenu
Objectifs
Acquérir la maîtrise de méthodes et d'outils pour la conception et la mise en oeuvre d'applications temps réel en automatique.
Connaitre le contexte technologique des véhicules autonomes
Savoir modéliser la dynamique d'un véhicule autonome
Connaitre les bases du pilotage temps réel d'un véhicule autonomeSimuler un véhicule autonome
Programme
Approfondissement de concepts fondamentaux mis en oeuvre dans les systèmes temps réel multitâches
Ordonnancement temps réel des tâches,
Évaluation des contraintes de temps,
Gestion des entrées/sorties.
Méthodes de spécification et de conception des systèmes temps réel complexes
Introduction aux méthodes d'analyse structurée,
Initiation à la modélisation des applications temps réel.
Formation à RTX (2ème partie)
Horloges et timers,
Gestion des interruptions,
Gestion des ports d'entrées/sorties,
Etude détaillée d'une architecture logicielle type pour les applications de contrôle/commande
Etude de réseaux de terrain (WorldFIP, Profibus, CAN) et de l'interface socket TCP/IP : mise en oeuvre pour la réalisation de systèmes de commande temps réel distribuée.
Conception, réalisation et mise en oeuvre de systèmes de commande temps réel pour l'automatisation de maquettes pédagogiques.
Validation / certification préparée
- Niveau d'entrée : Sans niveau spécifique
- Niveau de sortie : Sans niveau spécifique
Dates et lieux de formation
Brest
29
du 19/02/2024
au 30/06/2024
au 30/06/2024
N° session
1251367
Organisme de formation :
CNAM DE BRETAGNE
09 72 31 13 12
09 72 31 13 12
Lieu de formation :
CNAM DE BRETAGNE
20 avenue Victor Le Gorgeu
29 Brest
20 avenue Victor Le Gorgeu
29 Brest
Organisation :
- Entrée sortie permanente
- 45 heures
- Formation entièrement à distance
Dispositif(s) / Financements :
Financement autre (entreprises, individuels, AIF...)
Publics :
Demandeur d'emploi ; Salarié ; Tout public
Type de parcours :
Modulaire
Durée :
45 heures.
Prérequis :
Avoir le niveau des UE:"Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain" (AUT107)"Introduction aux réseaux informatiques et de terrain" (UTC303)"Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT104)"Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT106)
Lannion
22
du 19/02/2024
au 30/06/2024
au 30/06/2024
N° session
1251368
Organisme de formation :
CNAM DE BRETAGNE
09 72 31 13 12
09 72 31 13 12
Lieu de formation :
CNAM DE BRETAGNE
1 Rue du Muguet
22 Lannion
1 Rue du Muguet
22 Lannion
Organisation :
- Entrée sortie permanente
- 45 heures
- Formation entièrement à distance
Dispositif(s) / Financements :
Financement autre (entreprises, individuels, AIF...)
Publics :
Demandeur d'emploi ; Salarié ; Tout public
Type de parcours :
Modulaire
Durée :
45 heures.
Prérequis :
Avoir le niveau des UE:"Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain" (AUT107)"Introduction aux réseaux informatiques et de terrain" (UTC303)"Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT104)"Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT106)
Lorient
56
du 19/02/2024
au 30/06/2024
au 30/06/2024
N° session
1251369
Organisme de formation :
CNAM DE BRETAGNE
09 72 31 13 12
09 72 31 13 12
Lieu de formation :
CNAM DE BRETAGNE
32 Rue René Lote Bât 1
56 Lorient
32 Rue René Lote Bât 1
56 Lorient
Organisation :
- Entrée sortie permanente
- 45 heures
- Formation entièrement à distance
Dispositif(s) / Financements :
Financement autre (entreprises, individuels, AIF...)
Publics :
Demandeur d'emploi ; Salarié ; Tout public
Type de parcours :
Modulaire
Durée :
45 heures.
Prérequis :
Avoir le niveau des UE:"Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain" (AUT107)"Introduction aux réseaux informatiques et de terrain" (UTC303)"Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT104)"Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT106)
RENNES
35
du 19/02/2024
au 30/06/2024
au 30/06/2024
N° session
1251370
Organisme de formation :
CNAM DE BRETAGNE
09 72 31 13 12
09 72 31 13 12
Lieu de formation :
CNAM DE BRETAGNE
3 Rue du Clos Courtel
35 RENNES
3 Rue du Clos Courtel
35 RENNES
Organisation :
- Entrée sortie permanente
- 45 heures
- Formation entièrement à distance
Dispositif(s) / Financements :
Financement autre (entreprises, individuels, AIF...)
Publics :
Demandeur d'emploi ; Salarié ; Tout public
Type de parcours :
Modulaire
Durée :
45 heures.
Prérequis :
Avoir le niveau des UE:"Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain" (AUT107)"Introduction aux réseaux informatiques et de terrain" (UTC303)"Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT104)"Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT106)
PLOUFRAGAN
22
du 19/02/2024
au 30/06/2024
au 30/06/2024
N° session
1251371
Organisme de formation :
CNAM DE BRETAGNE
09 72 31 13 12
09 72 31 13 12
Lieu de formation :
CNAM DE BRETAGNE
2 rue Camille Guérin
22 PLOUFRAGAN
2 rue Camille Guérin
22 PLOUFRAGAN
Organisation :
- Entrée sortie permanente
- 45 heures
- Formation entièrement à distance
Dispositif(s) / Financements :
Financement autre (entreprises, individuels, AIF...)
Publics :
Demandeur d'emploi ; Salarié ; Tout public
Type de parcours :
Modulaire
Durée :
45 heures.
Prérequis :
Avoir le niveau des UE:"Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain" (AUT107)"Introduction aux réseaux informatiques et de terrain" (UTC303)"Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT104)"Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT106)
Vannes
56
du 19/02/2024
au 30/06/2024
au 30/06/2024
N° session
1251372
Organisme de formation :
CNAM DE BRETAGNE
09 72 31 13 12
09 72 31 13 12
Lieu de formation :
CNAM DE BRETAGNE
9 Rue du Commandant Charcot
56 Vannes
9 Rue du Commandant Charcot
56 Vannes
Organisation :
- Entrée sortie permanente
- 45 heures
- Formation entièrement à distance
Dispositif(s) / Financements :
Financement autre (entreprises, individuels, AIF...)
Publics :
Demandeur d'emploi ; Salarié ; Tout public
Type de parcours :
Modulaire
Durée :
45 heures.
Prérequis :
Avoir le niveau des UE:"Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain" (AUT107)"Introduction aux réseaux informatiques et de terrain" (UTC303)"Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT104)"Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT106)
Source : GREF Bretagne #1701980F
