Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires - AUT104
Organisme : CNAM DE BRETAGNE
2 rue Camille Guérin - 
22440 PLOUFRAGAN
Tél : 02 96 76 59 30 - Fax : 02 96 76 59 31 
Email : cnam@cnam-bretagne.fr 
Site web : http://www.cnam-bretagne.fr 

Réf : 1301755F - Mise à jour : 08/07/2019
Contact pour la formation : Magalie PICHARD (Conseiller en formation continue)

Objectifs

- Acquérir les connaissances d'automatique continue linéaire de base pour l'utilisation et la conception des régulateurs classiques, en particulier des régulateurs PID.
- Maîtriser les outils permettant une approche rigoureuse et efficace de la commande des systèmes linéaires monovariables pour une mise en oeuvre sur des procédés industriels.
- S'initier à l'utilisation d'un logiciel d'automatique en travaux pratiques (Matlab, Scilab).
- Appliquer ces outils à travers différentes études de cas de systèmes mécaniques, électriques, thermiques, fluidiques.

Condition d'admission
  • Posséder le niveau bac + 2 ( RNCPIII, DPCT, DUT, BTS, L2 , ... ) en sciences et techniques.
  • Public visé
    Tout public ; Demandeur d'emploi ; Salarié

Programme

Introduction à l'automatique continue linéaire :
- Etapes de la conception en automatique : modélisation, identification, simulation, commande, réalisation matérielle.

Représentation fréquentielle des systèmes linéaires :
- Transformation de Laplace. Fonction de transfert. Pôles, zéros.
- Stabilité. Critère de Routh.
- Réponses temporelle, fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols. Identification par analyse harmonique.
- Systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2, identification par analyses graphiques indicielle et fréquentielle. Systèmes rationnels quelconques.
- Systèmes à retard, approximation de Padé.

Etude des systèmes en boucle fermée :
- Sensibilité.
- Stabilité en boucle fermée. Critère de Nyquist.
- Robustesse, marges de robustesse. Abaque de Black-Nichols.
- Conformation de la boucle ouverte. Compromis performance-robustesse.
- Influence des pôles et des zéros du système.

Conception des régulateurs PID :
- Rappel sur les méthodes empiriques de Ziegler et Nichols.
- Méthode fréquentielle d'avance-retard de phase.
- Méthode de placement de pôles par polynômes RST.
- Méthode du modèle interne, prédicteur de Smith.
- Saturation de la commande, anti-emballement.
- Limites du régulateur PID.

Travaux pratiques :
- Utilisation du logiciel Matlab et/ou Scilab : analyse et simulation de systèmes, conception de régulateurs

Validation / certification préparée

  • Certificat permettant d'accéder à un diplôme par capitalisation des unités d'enseignement

Durée de formation
  • 60 heures
Organisation pédagogique

E learning / FOAD ;


Dates et lieux de formation  
Dates et lieux de formation  
  • RENNES - Du 14/10/2019 au 22/02/2020 (N° Session : 1206697)
  • Dispositif(s) : Financement privé (entreprises, individuels)
    Organisme de formation : CNAM DE BRETAGNE
    Tél : 02 96 76 59 30
    Mail : cnam@cnam-bretagne.fr
  • LORIENT - Du 14/10/2019 au 22/02/2020 (N° Session : 1206707)
  • Dispositif(s) : Financement privé (entreprises, individuels)
    Organisme de formation : CNAM DE BRETAGNE
    Tél : 02 96 76 59 30
    Mail : cnam@cnam-bretagne.fr
  • LANNION - Du 14/10/2019 au 22/02/2020 (N° Session : 1206705)
  • Dispositif(s) : Financement privé (entreprises, individuels)
    Organisme de formation : CNAM DE BRETAGNE
    Tél : 02 96 76 59 30
    Mail : cnam@cnam-bretagne.fr
  • PLOUFRAGAN - Du 14/10/2019 au 22/02/2020 (N° Session : 1206703)
  • Dispositif(s) : Financement privé (entreprises, individuels)
    Organisme de formation : CNAM DE BRETAGNE
    Tél : 02 96 76 59 30
    Mail : cnam@cnam-bretagne.fr
  • VANNES - Du 14/10/2019 au 22/02/2020 (N° Session : 1206701)
  • Dispositif(s) : Financement privé (entreprises, individuels)
    Organisme de formation : CNAM DE BRETAGNE
    Tél : 02 96 76 59 30
    Mail : cnam@cnam-bretagne.fr
  • BREST - Du 14/10/2019 au 22/02/2020 (N° Session : 1206699)
  • Dispositif(s) : Financement privé (entreprises, individuels)
    Organisme de formation : CNAM DE BRETAGNE
    Tél : 02 96 76 59 30
    Mail : cnam@cnam-bretagne.fr
  • VANNES - Du 24/02/2020 au 30/06/2020 (N° Session : 1206702)
  • Dispositif(s) : Financement privé (entreprises, individuels)
    Organisme de formation : CNAM DE BRETAGNE
    Tél : 02 96 76 59 30
    Mail : cnam@cnam-bretagne.fr
  • BREST - Du 24/02/2020 au 30/06/2020 (N° Session : 1206700)
  • Dispositif(s) : Financement privé (entreprises, individuels)
    Organisme de formation : CNAM DE BRETAGNE
    Tél : 02 96 76 59 30
    Mail : cnam@cnam-bretagne.fr
  • PLOUFRAGAN - Du 24/02/2020 au 30/06/2020 (N° Session : 1206704)
  • Dispositif(s) : Financement privé (entreprises, individuels)
    Organisme de formation : CNAM DE BRETAGNE
    Tél : 02 96 76 59 30
    Mail : cnam@cnam-bretagne.fr
  • LANNION - Du 24/02/2020 au 30/06/2020 (N° Session : 1206706)
  • Dispositif(s) : Financement privé (entreprises, individuels)
    Organisme de formation : CNAM DE BRETAGNE
    Tél : 02 96 76 59 30
    Mail : cnam@cnam-bretagne.fr
  • RENNES - Du 24/02/2020 au 30/06/2020 (N° Session : 1206698)
  • Dispositif(s) : Financement privé (entreprises, individuels)
    Organisme de formation : CNAM DE BRETAGNE
    Tél : 02 96 76 59 30
    Mail : cnam@cnam-bretagne.fr
  • LORIENT - Du 24/02/2020 au 30/06/2020 (N° Session : 1206708)
  • Dispositif(s) : Financement privé (entreprises, individuels)
    Organisme de formation : CNAM DE BRETAGNE
    Tél : 02 96 76 59 30
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Source : GREF Bretagne 19/10/2019